Guía de proyectos para construir un robot con el kit de LEGO MINDSTORMS NXT
La robótica hoy en día representa uno de los más grandes logros del ser humano, es un intento de crear vida artificial a partir de circuitos y cables. Es un sueño en donde algún día estas máquinas harán algo mejor de este mundo y facilitaran la vida de los humanos, por lo que la creación y el estudio de esta ciencia con lleva cierta responsabilidad.
La robotica se puede definir como:
- Es la rama de la ingeniería mecatrónica, ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica y ciencias de la computación que se ocupa del diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura, control y aplicación de los robots.
- Rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.
- Ciencia y la técnica que está involucrada en el diseño, fabricación y utilización de robots.
- Ciencia encaminada a diseñar y construir aparatos y sistemas capaces de realizar tareas propias de un ser humano.
- Rama de la Ingeniería que se ocupa de la aplicación de la informática al diseño y uso de máquinas con el objetivo que de pueda de alguna manera sustituir a las personas en la realización de determinadas funciones o tareas.
Las 3 Leyes de la Robotica según (Isaac Asimov en 1942):
- Un robot no puede hacer daño a un ser humano o permitir que un ser humano sufra daño.
- Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la I Ley.
- Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la I o la II Ley.
La misma dice: un robot no puede realizar ninguna acción, ni por inacción permitir que nadie la realice, que resulte perjudicial para la humanidad, aun cuando ello entre en conflicto con las otras tres Leyes.
Robot
El término robot se popularizó con el éxito de la obra RUR (Robots Universales Rossum), escrita por KarelCapek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.
Definición de robot: Máquina que puede programarse para que interactúe con objetos y lograr que imite, en cierta forma, el comportamiento humano o animal.
En general, un robot, para ser considerado como tal, debería presentar algunas de estas propiedades:
- No es natural, sino que ha sido creado artificialmente.
- Puede sentir su entorno y manipular cosas del mismo.
- Tiene cierta inteligencia o habilidad para tomar decisiones basadas en el ambiente o en una secuencia pre-programada automática.
- Es programable.
- Puede moverse en uno o más ejes de rotación o traslación.
- Puede realizar movimientos coordinados.
DIFERENCIA ENTRE ROBOT Y ROBOTICA
La Diferencia de los Robot de la Robòtica, es que los robots son la parte física de la robòtica y la robotica estudia la creación, comportamiento y ejecución de los robots.
Clasificación de Robots
Los robots se clasifican según: cronología, arquitectura, aplicación, lenguaje de programación, nivel de inteligencia, nivel de control, de ejecución entre otros.
OTRAS ÁREAS DE APLICACIÓN
Espacial, domótica, acuática, voladores, industrial, sanitaria, medicina, bio-robótica, sistemas expertos, simuladores entre otros.
Mecatrónica
Este término fue acuñado en Japón a principios de los ´80 y comenzó a ser usado en Europa y USA un poco después.
Definición: es la integración de la ingeniería mecánica con la electrónica y con el control de computadores inteligentes para el diseño y la manufactura de productos y procesos.
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